Como selecionar e aplicar o backbacklash de precisão do motor de passo de desaceleração

1. O redutor possui um backlagap, também conhecido como reação, é gerado entre dois dentes, agora a extremidade mais alta da reação do redutor harmônico está atualmente em uso é relativamente pequeno, amplamente utilizado no manipulador de 6 eixos do robô, altura de metralhadoras de altura, E máquinas de litografia e equipamentos de ponta, a reação do redutor terá um erro cumulativo, ou seja, a curva 1 e a volta 1000 vezes se acumularão, o motor de passo sem redutor não tem erro acumulado, que pode ser resolvido retornando à origem ou retornando para 0.

2. Se não houver requisito sobre a precisão da transmissão de energia, não importa qual redutor, basta olhar para o torque do rolamento, se a posição da escolha recomendada do motor de passo de desaceleração planetária, esta é a alta precisão, O preço é relativamente barato, vendas domésticas de fabricação em massa, circulação de mercado, redutor planetário é uma ótima invenção da capacidade humana, a capacidade do rolamento é grande, alta precisão, preço barato, tamanho pequeno e outras vantagens.

3. Minha empresa lançou a produção anual de desaceleração planetária de 42 mm e vendas anuais de mais de 30.000 unidades, a espessura total do redutor do motor + é controlada a 58,8 mm e o torque pode atingir 2,7 nm. O modelo é 42PG010-D14-0434. Há outro motor de 42pg010-D20-0448 + redutor cuja espessura total é controlada a 72,3 mm e o torque pode atingir 5,3 nm. Além disso, a espessura do motor de 57 mm e 60 mm pode ser controlada para 85,8 mm, o que pode substituir o redutor de ângulo certo escolhido pelos usuários, porque o redutor de ângulo reto é muito caro.